Cousin germain de l'acteur André Raimbourg connu sous le pseudonyme de Bourvil. Fils de Hyacinthe Louis Raimbourg et de Berthe (née Pillon) Lucien Pierre Raimbourg est né le 14 septembre 1903, à Villeneuve-Saint-Georges dans le Val-de-Marne en France. Très jeune il toucha à tous les métiers du show biz, il fit du cabaret, du music-hall, du cirque, participa à des revues et devient même chansonnier.

Après avoir passé quelques années sur les scènes de cabaret et de cafés musicaux, il s’oriente vers le cinéma et débute en 1932 dans « L’affaire est dans le sac » de Pierre Prévert avec un petit rôle celui d’un client myope au chapeau de curé. Avec son physique pincé de garde chiourme, une voix rocailleuse, il fut souvent cantonné à jouer les gens du petit peuple dans de nombreuses comédies dramatiques ou policières, dans plus de 80 films où ses personnages sont le plus souvent furtifs lors de ses débuts.

Dans les années 1950, il s’oriente vers le théâtre qui deviendra sa véritable passion. On peut souligner son rôle du vagabond Vladimir dans « En attendant Godot » (1953) de Samuel Beckett, une mise en scène de Roger Blin au Théâtre de Babylone ; il tient le rôle titre de « Amédée» (1954), une pièce d’Eugène Ionesco où il campe un écrivain qui cherche à se débarrasser d’un cadavre. Lucien Raimbourg va mener sa carrière théâtrale avec une trentaine de pièces, mettant à son répertoire les classiques de Corneille, Molière ou encore William Shakespeare.

Revenons au cinéma où l’on remarque sa frêle silhouette dans « Les amants de Vérone » (1949) d’André Cayatte, où il campe un régisseur ; un indicateur dans « Le chevalier de la nuit » (1953) de Robert Darène avec Renée Saint-Cyr et Jean Servais ; le contrôleur S.N.C.F de « Sur le banc » (1954) de Robert Vernay ; un employé d’hôpital dans « L’air de Paris » (1954) de Marcel Carné avec Jean Gabin et Arletty ; Titiche, dans le drame policier d’André Cayatte « Le dossier noir » (1955) avec entre autres Bernard Blier, Danièle Delorme et Antoine Balpêtré ; le gardien-chef de prison dans le dramatique « Les salauds vont en enfer » (1955) de Robert Hossein ; le vieil inspecteur dans « Cette sacrée gamine » (1956) de Michel Boisrond avec Brigitte Bardot.

Le voici apiculteur dans « C’est arrivé à 36 chandelles » (1957) d’Henri Diamant-Berger; un cafetier qui fabrique de faux papiers pour Lino Ventura échappé d'un pénitencier dans « Douze heures d’horloge » (1959) Et la même année dans un rôle inattendu, il est Joseph Fouché, duc d'Otrante aux cotés de Pierre Mondy en Napoléon Bonaparte dans « Austerlitz » d’Abel Gance ; puis un maréchal stupide et gâteux qui pense plus à courir le jupon qu’à livrer bataille à l’ennemi dans « Cartouche » (1961) de Philippe de Broca avec le couple Jean Paul Belmondo et Claudia cardinale,.

Il revêt l’habit du shérif Scotty dans « Dynamite Jack « (1961) de Jean Bastia avec Fernandel qui sans le savoir, il est le sosie du hors-la-loi qui sème la terreur ; un scientifique, qui s’écroule dans son laboratoire, frappé par une crise cardiaque suspecte dans le policier « L’assassin viendra ce soir » (1962) de Jean Maley avec Raymond Souplex le commissaire ; Roux un paysan curieux qui dérange les plans de Robert Hossein lorsqu'il enterre le corps de Thomas (Georges Wilson) dans le film noir de Julien Duvivier « Chair de poule » (1963).

Lucien Raimbourg et Fernandel - Dans le film : Dynamite Jack.

On le voit encore dans différents petits rôles comme le jardinier dans « Un singe en hiver » (1962) d’Henri Verneuil avec Jean Gabin, Jean-Paul Belmondo et Suzanne Flon ; l’employé de gare du film de Jean Renoir « Le Caporal épinglé » (1962) avec Jean-Pierre Cassel ; il retrouve Belmondo pour « L’homme de Rio » (1963) de Philippe de Broca où il campe un général infirme en fauteuil roulant. Vers la fin des années 60 il joue les paternels comme le père Catolle, le patron de Goubi (Jean Lefebvre) qui joue « Un idiot à Paris » (1966) de Serge Korber ; le père de Françoise Brion dans « Le traité du rossignol » (1971) de Jean Flechet.

Il termine sa carrière en incarnant Pépère un vieillard dans « Les yeux fermés » (1972) de Joël Santoni et aussi dans « Na ! » (1973) de Jacques Martin, il fait parti du Mouvement de Libération des Vieillards qui envisage de réaliser un hold-up à la Sécurité Sociale.

Lucien Raimbourg a joué qu'une seule fois aux cotés de son cousin Bourvil dans la comédie musicale à succès « Sérénade au Texas » (1958) de Richard Pottier avec Luis Mariano. Outre le théâtre qui fut sa véritable passion, il participa aussi à de nombreuses séries où télé films tels que : « David Copperfiled », « Thierry la Fronde » , « L'homme de Picardie », « Les cinq dernières minutes », ou encore « Les Nouvelles Aventures de Vidocq ». Il prêta aussi sa voix celle du druide Panoramix dans « Astérix le gaulois » et « Astérix et Cléopâtre ».

Lucien Raimbourg fut marié à Alice Georgette Hélène (née Gruet), il décède le 20 février 1973 à l'âge de 69 ans et repose au cimetière parisien de Saint-Ouen.