Il n'a aucun lien de parenté avec les actrices Elizabeth ou Alma Taylor.

Fils unique d'un important marchand de grains de descendance hollandaise. Il se reconvertira en médecin pour soigner son épouse qu'on pensait incurable et qui recouvra la santé.

Brillant joueur de tennis, il se révèle très doué pour la musique, sa mère le pousse d'ailleurs à étudier le violoncelle. En 1929, il entre au collège Doane où il espère suivre le chemin de son père mais la passion de la musique reste.

Son professeur de musique le pistonne pour entrer au collège Pomona, en Californie. Il participe à du théâtre en tant qu'amateur. Il interprétera le capitaine Stanhope dans Journey's end où il est remarqué par un talent scout de la MGM.

En février 1934, il y signe un contrat de 7 ans. Étrangement, la MGM refuse de lui donner sa chance malgré son physique avantageux. La FOX lui tente sa chance, il fait ses débuts dans " Handy Andy " avec Will Rogers.

Il tourne " Le Secret Magnifique " (1935) de John Stahl avec Irene Dunne où il peut enfin être reconnu. La MGM se rend compte qu'elle possède une future étoile. Avec " La Fièvre Des Tropiques ", il rencontre l'actrice Barbara Stanwyck.

En 1937, sous la direction de George Cukor, il interprète le rôle d'Armand Duval dans " Le Roman De Marguerite Gautier " avec la belle Greta Garbo en fin de carrière. Il incarne l'amant idéal bien que candide sur les bords, son interprétation a fait du film, en plus du charme de Garbo, un chef d'oeuvre incontestable dans l'histoire du cinéma !

Il devient le rival direct de Clark Gable et la star numéro un de la MGM.

Le 13 mai 1939, il épouse l'actrice Barbara Stanwick (1907-1990) jusqu'au 21 février 1951. Ils n'eurent aucun enfant.

Robert Taylor est capable d'incarner les héros meurtris qui luttent pour leur vie dans un monde brutal comme dans " La Valse Dans L'Ombre " (1940) de Mervyn LeRoy avec Vivien Leigh, "Le Réfractaire " ou encore avec " Johnny Roi Des Gangsters " (1942) de Mervyn LeRoy avec Lana Turner.

Il participe à des films entrés dans la légende du 7ème art : " L'Île Au Complot " (1949) avec Ava Gardner et Charles Laughton, " Convoi de Femmes " (1951) de William Wellman avec Denise Darcel, " La Perle Noire " (1952) avec Stewart Granger et Ann Blyth, " Les Chevaliers De La Table Ronde " (1953) avec Ava Gardner et Mel Ferrer, " Quo Vadis ? " (1953) de Mervyn LeRoy avec Deborah Kerr ou encore " La Vallée Des Rois " (1954) avec Eleanor Parker.

Le 24 mai 1954, il se marie avec Ursul Thiess (1924-) jusqu'à son décès le 8 juin 1969. Ils eurent 2 enfants.

Mais à partir des années 60, il commence à tomber très malade mais ce n'est que plus tard qu'on apprendra sa maladie et les ravages qu'elle cause. Pourtant, il continue encore à travailler et à partir de 1967, beaucoup tros faible et miné par le mal qui le ronge, il se tourne vers la télévision. Il y restera jusqu'à sa mort. Robert Taylor est décédé d'un cancer des poumons le 8 juin 1969 à Santa Monica, en Californie.

Son Étoile se trouve au Walk of Fame au numéro 1500 sur Vine Street.

1954 - Le prix du Golden Globe de l'acteur favori dans le monde - Golden Globes, États-Unis.